Partes+de+un+Autómata+Programable

= Partes de un Autómata Programable (2ª Parte) =

La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente: Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden distinguir autómatas Compactos y Modulares. toc
 * **Fuente de alimentación **
 * **CPU **
 * **Módulo de entrada **
 * **Módulo de salida **
 * **Terminal de programación **
 * **Periféricos. **

Fuente de Alimentacion, CPU y módulo de entradas
**Fuente de alimentación **: Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata. La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación residente. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los Activos. (Figura 1) Los **Captadores Pasivos** son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los **Captadores Activos** son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata. El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores, sabrá que puede utilizar, como captadores, contactos eléctricamente abiertos o eléctricamente cerrados dependiendo de su función en el circuito. Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro/marcha (figura 2). En él se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado. Sin embargo en circuitos automatizados por autómatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autómata es el de la figura 3. En él se ve que ambos pulsadores y el relé térmico auxiliar son abiertos.
 *  CPU: ** La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
 *  Modulo de entradas: ** A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).

Módulo de Salida, Teminal de Programación y Periféricos
**MODULO DE SALIDAS: **  El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores peque ños, etc). La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados. Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de salidas. Existen tres tipo bien diferenciados: - A relés. - A triac. - A transistores. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutación muy rápidas. El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.  Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexión/desconexión muy rápidas.  La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipo de módulo utilizado. Algunos ejemplos se muestran en la figura 7. **TERMINAL DE PROGRAMACIÓN** : (Figura 8) El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el sistema. Las funciones básicas de éste son las siguientes: - Transferencia y modificación de programas. - Verificación de la programación. - Información del funcionamiento de los procesos. Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software especialmente diseñado para resolver los problemas de programación y control. Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son: - Grabadoras a cassettes. - Impresoras. - Cartuchos de memoria EEPROM. - Visualizadores y paneles de operación OP = Figuras = (Figura 1) Captadores pasivos Captadores Activos
 * <span style="font-family: Arial,Helvetica;">Módulos de salidas a relés: ** (Figura 4)
 * <span style="color: #000000; font-family: Arial,Helvetica;"> Módulos de salidas a Triacs: ** <span style="color: #000000; font-family: Arial,Helvetica;">(Figura 5)
 * <span style="color: #000000; font-family: Arial,Helvetica;"> Módulos de salidas a Transistores a colector abierto: ** <span style="color: #000000; font-family: Arial,Helvetica;">(Figura 6)
 * <span style="font-family: Arial,Helvetica;">PERIFÉRICOS **: (Figura 9)

(Figura 2)



(Figura 3)

(Figura 4)

(Figura 5)

(Figura 6)



(Figura 7)





(Figura 8) Terminal de programación portátil. Terminal de programación compatible PC

(Figura 9) Panel de Operación

Conexión de un visualizador a un autómata = = = Vea también = = Enlaces externos =
 * Autómatas Programables
 * Lenguaje de Programación
 * Inteligencia Artificial

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